近年來，隨著制造業(yè)人口紅利逐漸消退，國家頻頻******利好政策，機器視覺技術(shù)開始蓬勃發(fā)展。根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，機器視覺相關(guān)專利生產(chǎn)從2011年起進(jìn)入了高速發(fā)展期，但申請專利前十名均為各大高校。
這一方面說明近年來我國視覺技術(shù)取得了極大進(jìn)步，另一方面也說明這一技術(shù)較為分散。技術(shù)的分散性導(dǎo)致我國還未出現(xiàn)占據(jù)行業(yè)壟斷地位的巨頭，同時，也給予了市場更多的想象空間。
縱觀整個機器視覺產(chǎn)業(yè)鏈，底層開發(fā)是工業(yè)視覺價值量最高的部分，外國企業(yè)通常有著深厚的研發(fā)背景，具備核心軟硬件的技術(shù)優(yōu)勢，因此可以搶占絕大部分市場。中國制造商則多集中在技術(shù)含量和價值量都相對較低的機器視覺系統(tǒng)集成及設(shè)備組裝上。
為了提升自身的核心競爭力，國內(nèi)廠商也開始了多種路徑進(jìn)入底層開發(fā)市場，進(jìn)而替代國外產(chǎn)品的探索。在這個過程中，除了一批老牌工業(yè)視覺企業(yè)在抓緊布局，也涌現(xiàn)出了一批創(chuàng)新型科技企業(yè)。
深慧視便是其中一家，這家取名意在“深拓智能，慧視世界”的公司成立于2017年，目前在香港和深圳兩地設(shè)有研發(fā)及生產(chǎn)基地，致力于研發(fā)高精度、高速3D視覺傳感器、打造工業(yè)級3D視覺算法平臺及3D視覺行業(yè)應(yīng)用的解決方案。目前產(chǎn)品已經(jīng)在物流和工業(yè)領(lǐng)域的拆碼垛、生產(chǎn)上料、質(zhì)量檢測等多場景得到了應(yīng)用。
伴隨著中國人口紅利逐漸消失，過去資源消耗型的發(fā)展模式已經(jīng)不適應(yīng)現(xiàn)階段的國情。2019年3月李克強總理也在政府工作報告指出，要推動制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。事實上，“高質(zhì)量發(fā)展”離不開對產(chǎn)品質(zhì)量的嚴(yán)格把控，這也意味著對于工業(yè)檢測將有更高的要求。
在過去三十年里，2D視覺在工業(yè)中的應(yīng)用已經(jīng)較為廣泛，但由于工業(yè)上對測量精度等方面的要求越來越高，以及被測物體條件越來越復(fù)雜，2D系統(tǒng)的缺陷也愈發(fā)突出，如無法測量形狀、容易受照明條件影響、對被測物體的移動十分敏感等。
相較于2D視覺系統(tǒng)，3D視覺系統(tǒng)在3D空間內(nèi)對物品形成“三角”包圍狀態(tài)。多臺相機組成的3D 視覺系統(tǒng)能夠向機器人提供元件方位信息和形狀信息，可以測量與形狀相關(guān)的特征。無論是在測量的穩(wěn)定性和精度上，還是在靈活性、實用性以及速度方面，3D視覺都有較大的優(yōu)勢，對于產(chǎn)品質(zhì)量的把控效果也將更好。
以硬件為起點：在校園中孕育，到市場中誕生
深慧視在2017年成立之初，決定用硬件來打開市場。于是，深慧視打造了一款3D傳感器。CEO呂聰奕告訴億歐新制造，這樣選擇的原因，一方面是發(fā)現(xiàn)在當(dāng)時的市場上很難買到一款符合工業(yè)場景需求、穩(wěn)定可靠的3D傳感器，另一方面是由于這與團(tuán)隊成員的研究方向十分契合。
據(jù)了解，深慧視的團(tuán)隊成員大多有著相關(guān)學(xué)術(shù)背景，對于嵌入式圖像處理技術(shù)有著豐富的研究經(jīng)驗。CEO呂聰奕本人是香港中文大學(xué)博士后，主研圖像處理、嵌入式圖像處理技術(shù)。深慧視的董事長劉云輝是香港中文大學(xué)教授，孔雀計劃A類人才，機器視覺與高速高清成像系統(tǒng)是其主要研究領(lǐng)域?；趫F(tuán)隊的研究背景，深慧視成立之初，團(tuán)隊成員將實驗室積累的研究成果進(jìn)行了商業(yè)化的轉(zhuǎn)換。
3D傳感器成功量產(chǎn)后，主要應(yīng)用于物流行業(yè)引導(dǎo)機器人自動拆垛。在拆碼垛領(lǐng)域，機器視覺技術(shù)與機器人配合，可以實現(xiàn)箱體快速分割。據(jù)呂聰奕介紹，深慧視的主要客戶包括像菜鳥科技的大型物流企業(yè)。
軟硬兼?zhèn)洌簭膯我粓鼍奥涞刈呦蚨囝I(lǐng)域應(yīng)用
2018年，深慧視嘗試開拓除了物流領(lǐng)域之外的市場，并且將目光鎖定在生產(chǎn)上下料以及3D工業(yè)檢測領(lǐng)域。在這兩大領(lǐng)域，企業(yè)對于“機器替人”的需求十分強烈。生產(chǎn)上下料的工作對于人來說工作強度大、危險性高，目前已經(jīng)面臨招工難的問題，而工業(yè)檢測領(lǐng)域，采用人工目檢的方式，人容易疲勞且誤判率高。機器人與3D視覺技術(shù)相配合則能解決上述問題。
確定方向之后，在客戶的選擇上，深慧視瞄準(zhǔn)了終端龍頭企業(yè)。選擇龍頭企業(yè)有兩大好處，第一是這些企業(yè)有很好的產(chǎn)線基礎(chǔ)和雄厚的實力，企業(yè)本身非常清晰自己的痛點以及需求。因此，只要能確定這一產(chǎn)品能夠為企業(yè)帶來實實在在的回報，決策周期通常就不會太長。第二是一旦產(chǎn)品在這些龍頭企業(yè)實施成功，龍頭效應(yīng)將會帶動產(chǎn)品在行業(yè)內(nèi)推廣。據(jù)呂聰奕介紹，目前深慧視已經(jīng)服務(wù)了華為、格力等企業(yè)。
在推廣過程中，深慧視發(fā)現(xiàn)客戶的需求可以歸納成兩點，第一是要求能更快速落地，第二是能夠切實解決現(xiàn)實問題。在這一訴求下，就需要一套軟件去配合硬件實現(xiàn)不同場景下的不同需求。
呂聰奕表示：“過去我們做的相機只是拍攝物品，獲得點云數(shù)據(jù)，至于怎么抓取以及設(shè)置規(guī)避障礙的路徑，是沒有做過的?！币虼耍?018年，深慧視衍生出了“傳感器+應(yīng)用軟件服務(wù)”的模式，除了提供硬件之外，還將整套軟件打包交付給客戶。
平臺建設(shè)：輕量化服務(wù)代替定制化服務(wù)
“傳感器+應(yīng)用軟件服務(wù)”的模式，意味著需要針對不同的場景設(shè)計不同的軟件，這種高定制化的服務(wù)，成本投入大且交付周期長。基于這種情況，深慧視從今年開始，通過提取過往案例之間的共性，意在打造一個“3D工業(yè)視覺智慧平臺”。建設(shè)這一平臺能使服務(wù)變得更加輕量化，交付周期也將相應(yīng)縮短。
據(jù)呂聰奕介紹，深慧視目前有六十人的團(tuán)隊，研發(fā)占到了四十多人?！斑@是因為算法需要不斷地迭代更新，當(dāng)一個案例終結(jié)，我們需要將案例的算法進(jìn)行剖析、重構(gòu)，把里面有價值 、可重復(fù)利用的部分提取出來，然后打包到平臺中去。”
平臺中會預(yù)先建設(shè)一系列功能模塊，當(dāng)工程師需要完成具體案例時，可以直接選取相應(yīng)的模塊，對這些功能模塊做一些簡單的修改后，就可以將項目快速拿下。據(jù)呂聰奕介紹，“目前該平臺正處于建設(shè)當(dāng)中，預(yù)計今年或者明年上線?！?/p>
隨著工業(yè)視覺技術(shù)的不斷進(jìn)步，工業(yè)視覺下游應(yīng)用正處于不斷拓展的狀態(tài)，電子設(shè)備及半導(dǎo)體行業(yè)、汽車行業(yè)、食品包裝行業(yè)、制藥行業(yè)等都是機器視覺的應(yīng)用領(lǐng)域。因此，中國制造業(yè)集中的華南地區(qū)成為了工業(yè)視覺企業(yè)開拓的主要陣地。
一方面是這里產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢明顯,中國工業(yè)視覺未來增量空間更大的市場來自大量具有自動化改造需求的中小民營企業(yè)。另一方面粵港澳大灣區(qū)一系列利好政策的******，為學(xué)界、產(chǎn)業(yè)界人士在這里扎根提供了良好的物質(zhì)保障?；谥刂貎?yōu)勢，呂聰奕表示，深慧視目前的規(guī)劃依舊是深入在華南的產(chǎn)業(yè)布局。
談及深慧視這幾年的發(fā)展，呂聰奕坦言這離不開產(chǎn)學(xué)研結(jié)合帶來的支撐：“目前香港十分支持學(xué)生和老師去創(chuàng)業(yè)，我們公司在研發(fā)一些前沿或者研發(fā)周期比較長的項目時，可以先放到學(xué)校里面讓課題組去攻克，攻克成功后，通過知識產(chǎn)權(quán)的轉(zhuǎn)移，就可以順利地拿到公司做市場?！?/p>
產(chǎn)學(xué)研深度結(jié)合，一方面有利于技術(shù)瓶頸的攻克，另一方面也加速了場景落地。廠商對于產(chǎn)品質(zhì)量的要求愈高，3D機器視覺在工業(yè)中的應(yīng)用前景將愈發(fā)廣闊。
“目前大家對新技術(shù)的認(rèn)知都在不停地提高。17年之前，我們?nèi)ヌ?D視覺，大家會不知道這是什么，究竟有什么用。但現(xiàn)在我們推廣的時候發(fā)現(xiàn)，客戶普遍歡迎我們?nèi)チ囊涣?，因為明白這個技術(shù)的確對于產(chǎn)品質(zhì)量把控效果不錯。在現(xiàn)在這個階段，我覺得百億級的市場是有的。”對于目前的市場，呂聰奕表現(xiàn)得很有信心。
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