億歐物流5月14日消息，今日早間，專注于企業(yè)內(nèi)部物流工業(yè)車輛的科鈦機(jī)器人宣布完成數(shù)千萬元Pre-A輪融資，由圭璋創(chuàng)投獨(dú)家參投。對于該輪融資的規(guī)劃，科鈦機(jī)器人董事長林志赟向億歐物流表示，本輪融資主要用于科鈦機(jī)器人的市場推廣、銷售以及技術(shù)研發(fā)兩個(gè)方面。

科鈦機(jī)器人，全稱“浙江科鈦機(jī)器人股份有限公司”，成立于2016年，總部位于杭州，主要專注于企業(yè)內(nèi)部物流工業(yè)車輛的無人駕駛控制器、物流機(jī)器人（AGV）、AGV智能調(diào)度系統(tǒng)及物流自動化整體解決方案的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)， 致力于為市場提供具有國際競爭力的機(jī)器人技術(shù)、產(chǎn)品和解決方案。其主要服務(wù)客戶分為3類：1）生產(chǎn)制造型企業(yè)：汽車及行業(yè)，家電，食品加工；2）倉儲（庫）：電商、物流、醫(yī)藥等企業(yè)中轉(zhuǎn)倉庫；3）智慧農(nóng)業(yè)。

據(jù)了解，截至目前，科鈦機(jī)器人擁有50多位員工，研發(fā)人員30多位。創(chuàng)始人和首席科學(xué)家為浙大教授、博士生導(dǎo)師，核心團(tuán)隊(duì)來自多倫多大學(xué)、浙大、南京航空航天大學(xué)等。林志赟主要研究方向?yàn)槎嘀悄荏w系統(tǒng)的協(xié)同感知與交互、協(xié)同控制與優(yōu)化決策等，首席科學(xué)家付敏躍為IEEE Fellow，主要研究方向?yàn)樽赃m應(yīng)切換控制、魯棒控制、信號處理、網(wǎng)絡(luò)化控制，多機(jī)器人系統(tǒng)等。

在采訪中林志赟介紹道，科鈦機(jī)器人在AGV產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新研發(fā)上主要做了兩大核心突破，這也是區(qū)別于同行，具有差異化競爭的優(yōu)勢。

第一，車輛定位導(dǎo)航技術(shù)，達(dá)到高精、毫米級別。這主要是在科鈦?zhàn)钚卵邪l(fā)成果的基礎(chǔ)上，把它轉(zhuǎn)化成技術(shù)應(yīng)用到機(jī)器人。例如：激光反光板，科鈦就提出了“兩點(diǎn)”定位技術(shù)，這個(gè)可以說在行業(yè)是獨(dú)一無二的?？稍趥}儲、工廠的巷道里應(yīng)用，其定位精度不會削減。且車輛在靜止時(shí)也能估量它的姿態(tài)，可以實(shí)現(xiàn)車輛的定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。簡單來說，就是車輛的位置不動，姿態(tài)可以隨意變化，自如取貨、放貨，節(jié)省空間。

第二，集群調(diào)度?？赏瑫r(shí)使上千臺機(jī)器人協(xié)同高效工作，突破集群機(jī)器人調(diào)度瓶頸。林志赟解釋道，我們盡量把計(jì)算、智能決策放在車子這一端而不是服務(wù)器。盡量使用邊緣技術(shù)，而不是采用云計(jì)算方式。因?yàn)椴捎迷朴?jì)算方式就相當(dāng)于所有的決策、控制層都是從云端或服務(wù)器上下沉下去。這些都可以讓車輛及系統(tǒng)在運(yùn)行過程中保持足夠的穩(wěn)定性、可持續(xù)性、可靠性。

企業(yè)創(chuàng)索尼，是國內(nèi)的火熱話題。創(chuàng)新對于一個(gè)企業(yè)，尤其是科技類企業(yè)來說是生命力的象征，是核心競爭力的體現(xiàn)，然而在國內(nèi)，企業(yè)缺乏創(chuàng)新已是普遍存在的現(xiàn)象。林志赟表示，以前，國內(nèi)企業(yè)對于創(chuàng)新的關(guān)注不高，但近幾年關(guān)注度大幅提高，意識增強(qiáng)。因?yàn)?strong>創(chuàng)新是一個(gè)企業(yè)的“立生”之本，只有企業(yè)掌握了最核心技術(shù)，才能在行業(yè)站穩(wěn)腳跟。國外的創(chuàng)新發(fā)展比中國早，軟硬件都比較成熟，國內(nèi)相對弱一些，尤其是軟件技術(shù)的部分，國內(nèi)應(yīng)加大研發(fā)投入力度，做完全自主產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品創(chuàng)新。

對于機(jī)器人而言，最有價(jià)值的部分就是軟件部分，比如：算法、智能化等。機(jī)器人主要的核心部件是“核心控制器”，相當(dāng)于機(jī)器人的“大腦”。國外在這方面有現(xiàn)成的技術(shù)，但是售價(jià)非常昂貴。林志赟稱，國內(nèi)很多企業(yè)的AGV產(chǎn)品大部分都是使用國外的核心控制器。由此可以看出國內(nèi)企業(yè)在創(chuàng)新的投入上非常少，更多做的是集成的事。核心的技術(shù)產(chǎn)品很難抄襲、模仿去得到。科鈦機(jī)器人一直在做創(chuàng)新、核心技術(shù)的研發(fā)，也在積極研發(fā)自己的核心控制器。因?yàn)橹挥羞@樣做，才能使企業(yè)的產(chǎn)品具有競爭力，無論是產(chǎn)品優(yōu)勢還是技術(shù)優(yōu)勢。

近幾年，由于電商、快遞的飛速發(fā)展，物流倉儲領(lǐng)域作為物流行業(yè)的一個(gè)細(xì)分領(lǐng)域，業(yè)務(wù)量在近幾年得到突飛猛進(jìn)的增長，根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)顯示，2013年到2017年都在保持快速增長，且2017年呈現(xiàn)翻倍式增長，物流機(jī)器人（AGV）銷量為12900臺。而數(shù)據(jù)顯示，2018年全年AGV的市場規(guī)模將近1.9萬臺，同比增長達(dá)39.5%。

雖然AGV機(jī)器人的增速不斷加快，但是進(jìn)入2019年，AGV機(jī)器人似乎呼聲沒有2016、2017、2018年高，在林志赟看來，這一現(xiàn)象的發(fā)生主要源于兩點(diǎn)：第一：真正有實(shí)力的物流AGV機(jī)器人企業(yè)少之又少。2017、2018年很多企業(yè)紛紛轉(zhuǎn)行進(jìn)入物流AGV機(jī)器人行業(yè)，資本也非常關(guān)注，但一些非該行業(yè)的企業(yè)進(jìn)入這個(gè)領(lǐng)域，在某種程度上是一種非理性的行為。不利于行業(yè)的健康發(fā)展。

第二，物流、電商倉儲，發(fā)展進(jìn)入瓶頸期階段。2016、2017、2018年物流、電商、倉儲為AGV機(jī)器人的應(yīng)用提供了很大的發(fā)展空間，促使了AGV機(jī)器人迎來爆發(fā)式增長，因?yàn)槲锪麟娚虃}儲是從“0”開始起步去構(gòu)建一個(gè)“自動化”的倉庫，需要這些技術(shù)的支持，但是物流電商倉的發(fā)展也有天花板，它經(jīng)過一個(gè)短時(shí)期的建設(shè)后，到目前幾乎已經(jīng)達(dá)到了一個(gè)“飽和值”。所以，2019年物流電商倉的發(fā)聲很少。而生產(chǎn)制造型企業(yè)爆發(fā)式增長沒那么明顯，它是一種比較“溫和”的增長模式，在拓展上需要一個(gè)可靠的技術(shù)輸出，只有產(chǎn)品可靠運(yùn)行，才能加速AGV機(jī)器人在生產(chǎn)制造領(lǐng)域的增長。目前來看，很多供應(yīng)商提供的產(chǎn)品達(dá)不到客戶的明顯需求狀態(tài)。

林志赟進(jìn)一步表示，從物流搬運(yùn)機(jī)器人角度來看，目前AGV機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行的“不可靠性”是行業(yè)存在的最大弊端，尤其是工業(yè)級機(jī)器人。他解釋道，從接觸客戶反饋來說，行業(yè)中一些企業(yè)提供的機(jī)器人隔三差五就會出現(xiàn)一些問題，本來倉儲車間使用機(jī)器人時(shí)想完全實(shí)現(xiàn)無人化，結(jié)果反而又增加了許多維護(hù)、操作人員，效果很不理想。再者，以前沒有接觸使用或接觸機(jī)器人領(lǐng)域比較少的客戶對于機(jī)器人期望值過高，他們以為機(jī)器人在雜亂的環(huán)境下也可以正常使用，但事實(shí)不是，期望顯然超出了現(xiàn)有機(jī)器人技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)的程度。其實(shí)機(jī)器人的使用有作業(yè)規(guī)范、作業(yè)要求。畢竟“強(qiáng)智能”的機(jī)器人還沒有誕生，這有很長一段路要走。

而且，目前整個(gè)行業(yè)AGV機(jī)器人發(fā)展速度很快，但行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系不健全，各個(gè)供應(yīng)商都有自己的一套設(shè)計(jì)模式、設(shè)計(jì)方式，且客戶的需求不同，不規(guī)范現(xiàn)象嚴(yán)重。這就導(dǎo)致整個(gè)行業(yè)的產(chǎn)品在應(yīng)用推廣上都是非標(biāo)產(chǎn)品，后期很難進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化復(fù)制。只有產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化，才可以加速整個(gè)機(jī)器人市場的良性發(fā)展。

“AGV機(jī)器人在2017年、2018年時(shí)，在物流、電商、倉儲領(lǐng)域比較火，下一個(gè)火熱階段，將會出現(xiàn)在“制造業(yè)“領(lǐng)域。”林志赟補(bǔ)充道。